瑜伽放松术是从密宗经典中而来的，是一种强有力的技法。
在瑜伽放松术中，睡觉不被看成是放松。、
人们认为当他们倒塌在舒服的椅子上，喝上一杯咖啡，或是饮料，抽上一支烟，读着一份报纸，或打开电视机，是在放松。
但作为科学定义的放松来说，这远远不够。
这只是感知上的分散注意力。
真正的放松实际上是一个远超过于此的经历。
对于完全的放松而言，你必须一直是知道的。
这就是瑜伽放松术——动态的睡眠状态。

瑜伽放松术是一个系统的方法，
它引导在身体上，心理上和情感上的完全放松。
瑜伽放松术这个术语是从两个梵文词得出的，
瑜伽（yoga）是指联合或一点觉知；
放松（nidra）的意识是睡觉。
在练习瑜伽放松术时，
人表现为在睡觉，
但是意识是处在一个深层的觉知功能。
因为这个原因，
瑜伽放松术通常称为灵魂睡觉或带有内在意识的深层放松。
在睡觉和觉醒的这个门槛上，
同时在发生着潜意识和无意识之间的联系。