亲子瑜伽指的是适合于儿童与家长共同参与的瑜伽游戏，是一种适合幼儿年龄特点和心理特征的健身活动。它将成人瑜伽的“体位法”，演变成几百种练习“体式”，很适合2—12岁儿童与家长一起练习。
对成人而言，瑜伽除了可以帮助伸展身体各部位肌肉之外，更强调在持续的练习中悟出“平衡、尊重与体悟”。亲子瑜伽虽然不像成人瑜伽有许多必须独立完成的体位法、呼吸法，或者冥想，但通过父母的带领，一样能让宝宝在亲子瑜伽互动中，增强孩子对身体的认识，促进感觉统合能力。
亲子瑜伽首先流行于欧美，近年来在我国也成为很多时尚辣妈们的新选择。亲子瑜伽的起点是爱的互动和陪伴，在体式练习中，妈妈与孩子通过肌肤接触，目光交流，达到相互扶持、相互合作、相互学习、相互欣赏；同时又让孩子以独立个体身份与家长平等交流，增强孩子的自信和自立，凝成两代人更强的亲和力，消除所谓的“代沟”。
例如上面这个图，“站立前屈式”，互相牵绊，互相照顾，互相帮忙，让孩子与妈妈的关系更加紧密。
台湾国际婴幼儿按摩协会讲师暨英国生之光国际宝宝瑜珈讲师林静伶（熊熊老师）表示，通过亲子瑜伽提供宝宝充分的触觉体验、前庭觉刺激、启发孩子本体觉及肌肉关节觉，能帮助大脑为接受足够的刺激，使宝宝情绪容易稳定，有助于身体动作的协调。
