意思是统一、相应、对位、结合、和谐。也有著作解释为"克服"或"自我克服"(自持、自制)之义。《瑜伽经》中，"瑜伽"被引申为"集中使之升华"、"联系使之统一"、以及"相应使之神通"等意思。
5000年以前，瑜伽的修行者在覆盖于印度喜玛拉雅山麓地带的原始森林中修行。
发现与浩瀚的宇宙及大自然比较之下"我"是多么的渺小。
他们审视着这个渺小的"我"所拥有的烦恼和痛苦。
同时也在思索着：这些痛苦是如何产生的?该如何做才能消除这些痛苦，使自己获得安宁?
他们在沉思中意识到，人心是向外的，感官(眼、耳、鼻、舌、身)常受外界的刺激，每次受外界刺激心就为之动摇，因此人心常紊乱不安。
他们发现，人们可以把浮动不安的心，和真实的自我联结在一起。
当本来的自我，在与宇宙的根本存在有浑然一体(天人合一)的感觉时，这颗心就能获得永恒的安宁。
