《薄伽梵歌》影响了无数印度修行者。在其中明确提到了三种瑜伽的观念，也就是我们现在所知的智瑜伽、信瑜伽、业瑜伽。就如同我国道家、儒家分化成不同的分支一样，这三种瑜伽也被无数印度修行者割裂、独崇，忘记了瑜伽的本质：融合、统一，古来译为相应。其实，三种瑜伽从来就没有被分开过，也无法分开，只是一些不明所以、独钻牛角尖的人所误解。
智瑜伽提倡培养知识理念，从无明中解脱出来，达到神圣知识，以期待与梵合一。智瑜伽认为，知识有低等和高等之别。寻常人所说的知识仅仅局限于生命和物质的外在表现。这种低等知识可以通过直接或间接的途径获得。
智瑜伽认为，知识有低等和高等之别。寻常人所说的知识仅仅局限于生命和物质的外在表现。这种低等知识可以通过直接或间接的途径获得。然而智瑜伽所寻求的的知识，则要求瑜伽者转眼内向，透过一切外在事物的本质，去体验和理解创造万物之神-梵。
