随着瑜伽的发展，瑜伽分为了两大类:一个是古典瑜伽，一个是现代瑜伽。古典瑜伽有五个主流的体系，分别是: 智瑜伽、业瑜伽、王瑜伽、奉爱瑜伽，哈他瑜伽。现代瑜伽就是从哈他瑜伽里发展演变而来的，有很多派系。
每个流派都有着不同的教学方法和理念。在你开始个人探索之前，了解瑜伽的不同派别一定受益匪浅。
智瑜伽，主要以钻研吠陀、奥义经典，从中探讨智慧的本源。在智瑜伽里面，梵就是神，所以智瑜伽的理念就是将知识划分为低等和高等，让人们在寻求知识的过程中，了解生命和物质的外在表现。
这样的一个途径可以让人们获得低等的知识，但是人们想要获得高等的知识就需要通过内向的转眼，也就是通过外在的事情来了解事物的本质却别，强调的依然是体验和理解万物之神梵的结合状态。
虽然这个看上去，显然带有太多的宗教色彩了，但是它的理念确实和哲学上的一些理论不谋而合的，还是具有科学性的。
