王瑜伽，意即犹如王者般地位崇高的瑜伽（薄伽梵歌称之为王学），是通往精神世界的必由之路。王瑜伽偏于意念和调息。是东方文明与灵性的哲学。
「天人合一」的概念才是胜王瑜伽经的精神。
胜王瑜伽经的核心思想，并不是大家所知道的瑜伽八步功法而已。「天人合一」的概念才是胜王瑜伽经的精神，而实际修持的法门是在第二章瑜伽八步功法。第三章是神通，可是在各种成就神通里，帕坦加利却告诉我们，真正的目的是要让心回到真我，这样才能解脱，神通的境界只是一种次第，而不是神奇鬼魅。
第四章灵修的目的不是为了神通，也不是为了三摩地，三摩地只是通往解脱必经的道路，所以目的不在三摩地而是在解脱，解脱的境界是不受到五大元素的束缚，不受到时空的束缚，不受到心灵意识的束缚，更高的解脱是不受宇宙造化势能的束缚，也就是不受宇宙运作法则的影响。这就是「解脱」比较明确的定义。
