王瑜伽的修行方式由八大分支组成，也可以看做是八个阶段，即：
一 禁制Yama
也称外制。当选择修行王瑜伽，进入印度教寺院或者选择了跟随的导师后，导师会给予的戒律。古鲁（导师的意思）所给予的约束，在几千年的王瑜伽师徒传承过程中，这里也已经固定了5大约束，分别为：不杀生、不妄语、不偷盗、不淫、不贪。
二 内制Niyama
自己对自己的约束和行为控制，更好的跟随古鲁修行。遵守清净、满足、苦行、学习与诵读吠陀、崇敬神明。
三 体式Asnan
这也是主流哈达流派的切入点，在遥远的古代印度瑜伽行者和印度教的先哲就认为，热爱神明也要热爱自己的身体和灵魂。保持身体的清洁是最基本的清洁，而这样的锻炼，会让身体更健康更清洁，更有资格去接近和服侍神。
四 调息Pranayama
瑜伽先哲们认为，只有控制好自己的呼吸，才能更好的控制好自己的思想和人生。于是有了这样一个单独练习高级呼吸法的环节。
五 制感Pratyahara
控制自己的感官，前面四步骤是看似简单的，到这里就很难前进了。怎样让自己的感官内收，更清晰的去观察自己的思想，呼吸，身体。更深层次就是在修行熟练的情况下，直接关闭自己的感官。
六 专注Dharana
专注于自己的内心世界，专注于对神的想象，专注于对生命的思考。
七 冥想Dhyana
这里并不是指的休息去做冥想，而是指已经可以随意的冥想，如临境界的冥想。当然真正传统冥想是不会像现在这样以情景冥想为主，而是去冥想自己信仰的神。
八 三摩地Samadhi
个人精神灵魂和神的结合，至高无上的喜悦，灵魂在另一个世界的停留和遨游。这些是传统对三摩地的形容。三摩地也就是我们佛教常说的入定。现在科学也针对三摩地进行研究，得到的结论是进入可控制的植物人状态，个人时间和思维完全停止，新陈代谢减小。
