王瑜伽的练习包括：持戒、精进、体式、调息、摄感（Yoga Nidra）、专注、冥想、入定八个部分。练习将在五个层面上开展，包括：身体层、能量层、意识层、智慧层和喜乐层。
而练习时，心灵的集中应该置于一个愉快的目标上，这个目标可以是一个能量的控制中枢，能量的中枢可以是控制着五种基本元素土、水、火、风、空的任何一种。当心灵集中于某一特定中枢时，自然就会从中得到源源不断的能量。这一中枢就是人体的脉轮。
瑜伽师把心灵集中时间的长短来区别于所处的各个状态。如果心灵不间断地集中在客体上12秒，则称之为执持；连续集中12秒的12倍，即2分24秒，此时称为冥想或观想；若再增加11倍的时间，即达到28分48秒，可以达到较低层次的三摩地；如继续再增加11倍时间，即达到5小时45分36秒，则可达到较高层次的三摩地。
