西藏瑜伽是在印度瑜伽基础上发展起来的，但不等于印度瑜伽高于西藏瑜伽，由于根本性的内容与核心技术的改变，两者已经是有很大区别的两个体系。就象化学与物理学当初不分一样，但现在是属于两个学术体系。
“藏密”是藏传佛教密宗的简称，密宗，也称“密教”、“秘密教”、“瑜伽密教”、“金刚乘”、“真言乘”等。藏语称密宗为“桑俄”，意为秘密真言。密宗是相对显宗而言的。显宗为哲理，指通过明显的教理去修证，可向任何人传布；而密宗是指修习一些不允许向外人道的密法，最后获得正果。显宗是为大众设置的，而密宗是为少数有“法器”的人设置的。
据密宗的见解，中脉贯穿有五个“轮”，即“顶轮、喉轮、心轮、脐轮、腹轮”；古印度瑜伽则多持“三脉七轮”说。但根据与中医理论的对照，以及现代人体科学的研究结果来看，藏密的“三脉五轮”说则更接近实际情况。
密宗瑜伽Tantra Yoga，千年师徒的秘密传承，着重于开发生命能量，超越凡人境界的修炼，为了拥有更强的的生命能量、使生命更长，他们创造了各种各样的苦修方式以求超脱世俗，迈向神阶。
