瑜伽（Yoga）这个词来自梵语词根yuj,意为联合、加入、结合，即把人的注意力加起来加以引导、运用和实施，也有结合、交融之意。在帕坦伽利的《瑜伽经》中，有对瑜伽体位法精确的定义：“Sthiram sukham aasanam”，意思是舒适而稳定的姿势。而瑜伽体式经历了数世纪的发展演变，现已能完整的使身体的每一块肌肉、每一根神经及每一种腺体都得到锻炼。
所以体式带来肢体的稳定、健康和轻盈，一个稳定而愉悦的体式可以带来身体和精神的安宁，它是每时每刻有生命力的实践。
哈达瑜伽体位锻炼的次第为：专注精神意识能量传递的根本，达到体位法唤醒身体与锁印式契合，通过各种生命住气呼吸法结合身印式，从而达到深入身体谛听内 在的秘音。瑜伽体位法唤醒身体被视为哈达瑜伽锻炼的首要阶段。优秀的瑜伽行者在练习体位法和锁印产生能量，达到唤醒身体知觉效果时，下一步练习呼吸控制法 和身印等方法来使脉体得到净化。体位法与锁印各种呼吸控制法和身印，接着是谛听身体内在的秘音，这既是锻炼哈达瑜伽质感练习深入的次序。
这既是通过精神能量的根本，来达到身体物质功能的唤醒。哈他瑜伽经解译的核心，日照亮了月，日月能量之意指的既是这个核心的意思。
印度很多宗师们介绍说：认识瑜伽，我们不能单纯的通过一个姿势来看待;重要的是看到一个人整体姿势下的身心状态，这种的整体状态下的核心需要很多的步 骤，其中包括精神意识，呼吸情绪，气血等能量的平衡，通过姿势能够使自己契合内在的自我，使之安般于自我的灵性境界，从而成为对自我和世界之间关系的 觉醒，觉醒后的人体状态是平衡健康的，积极喜悦的。
