战士系列的由来是由于一场本可以避免的战争。传说达刹（Daksa）曾经举行过一次盛大的祭奠，但是他没有邀请女儿萨蒂和她的丈夫——湿婆（shiva），尽管如此，萨蒂还是去参加了这次祭奠，却遭到了巨大的侮辱，受辱的萨蒂投身火海而死。听说了这一切之后湿婆彻底被激怒了，他拔下一根头发扔到地上，变成强壮的武士维拉巴德纳（Virabhadra）。湿婆命令他率领大军打败达刹。维拉巴德娜的大军如一阵旋风般出现在达刹的祭奠上，摧毁祭奠，轰走众神和祭司，还砍下了达克刹的头。而湿婆痛悼爱妻也陷入深深的冥想当中。随后萨蒂以乌玛（uma）之名在喜马拉雅一户人家转世重生，她再次重新赢得了湿婆的心。于是，瑜伽体位战士系列就这样出现了。
通过练习这个体式，传达的是一种和谐、均衡与力量。它能帮助收缩和加强腹部器官，使腿部肌肉更为匀称和强健。这个体式也能够激发身体的活力和促进身体的敏捷，因此推荐跑步者练习。同时这个体式可以帮助人们以双脚脚底牢固地站立，保持胃部肌肉紧缩，使全身和大脑都保持警敏。
也能增强身体的平衡感及高度集中注意力的能力。腹部自动向内收紧，腹部内脏器官得到按摩。能够增强身体的平衡力，提伸身体、心灵的能量，还能够促进身体循环系统机能，有益于心肌锻炼，还能够矫正身体的不良姿势。
