它试图克服传统范畴内，精神与物质的对立。
过去的瑜伽以“苦行者的拒绝”为特征，这种拒绝在于苦行者对物质世界的贬低，是一种对待世界的消极态度。
与之相反，综合瑜伽之父，阿罗频多的观念是以俗世生活的转变为中心的"超心思瑜伽 supramental Yoga"，超心思意为真理意识rita-cit。他在过去一切形式的瑜伽里看到了一种尝试的可能：
通过弃绝、苦行、冥想、控制呼吸以及其它一系列瑜伽方法来超越普通人对外部世界的执迷。
当然，他也没有否定苦行主义的价值，他试图在综合灵性的背景中为其指派合适的位置。
理解“超心思”
阿罗频多的“超心思瑜伽 supramental Yoga” 是以俗世生活的转变为中心的，被超心思转变了的人，是演化的顶峰。
* 超心思：阿罗频多所称的真理意识（rita-cit），它是 “普遍的生存真正的、创造性的代理”，是意志和知识的绝对原则，它将自己编排进实在的精微维度和粗糙维度中。
在修行层面，综合瑜伽是 个人自下而上的渴望 与 神圣恩典自上而下的降临 的同步行动。
它没有固定的技巧，没有强制性的仪式、真言、体位或呼吸练习，你所要做的只是向更高力量敞开自身，把注意力集中在"心"上。
综合瑜伽修行的其它要点包含，
纯洁 brahmacarya
信实 satya
平静 prashanti
