骆驼式是哈他瑜伽体式之一，是常见的瑜伽体式。这个瑜伽姿势可以伸展和强壮脊柱。它促进血液循环，特别是使脊柱神经得到额外血液的滋养而受益。它对于纠正驼背和两肩下垂的不良体态有极佳效果。
初学者做骆驼式会觉得腰椎挤压，所以，可以尝试用各种辅具帮忙，找到心轮打开的感觉。
一、标准骆驼式
标准骆驼式，大腿垂直地面，髋部向前推
腰椎延展，脚背贴地，双手抓脚跟
二、抱枕辅助
双脚踩在抱枕上，其他保持不变
三、瑜伽椅辅助
如图，椅子展开，双脚踩在椅子坐背面
双手抓住椅子腿
四、瑜伽砖辅助
瑜伽砖放在双脚之间，脚趾踩地，双手扶住脚跟
五、瑜伽带+抱枕辅助
用瑜伽带，帮助胸腔打开
抱枕在脚跟和臀部之间
双手拉住瑜伽带两端，靠近抱枕
臀部抬高，髋部向前推
六、瑜伽椅打开+墙辅助
面对墙，膝盖大腿贴墙
双手抓椅子腿，让椅子背推胸腔向上
七、瑜伽椅折叠+墙辅助
背对墙，椅子折叠，椅子脚抵住墙根，椅子背推胸腔
和上面一样，但是椅子背推腰椎
和上面一样，但是椅子背推臀部向前
和上面一样，但是椅子完全放下来，手撑住椅子座背面
和上面一样，但是椅子背推大腿向前
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