哈他瑜伽又名传统瑜伽，在哈他（Hatha）这个词中，“哈”（ha）的意思是太阳，“他”（ta）的意思是月亮。它代表男与女，日与夜，阴与阳，冷与热，以及其他任何相辅相成的两个对立面的平衡。
在对这个概念加以应用以后，它代表着通过锻炼身体两极相等的灵活性和力量，让它们进入平衡的状态。它也代表着让左右脑处于平衡的状态，从而使逻辑性、算术性的左脑与创造性、直觉性的右脑能和谐地相处，均衡地发挥作用。
它是所有瑜伽体系中最实用的一个，也称为“瑜伽界的圣经”，主要是通过身体的姿势、呼吸和放松的技巧，来达到训练目的。
构成哈他瑜伽有三个不可分割的因素：精神控制、调息和瑜伽体式，三者缺一不可。
哈他瑜伽最早出现在公元九、十世纪，印度现代瑜伽大师Sivanada创立，体位练习中包含24个体位动作，其理论起源于坦多罗瑜伽，同时还吸收了佛教、炼金术和希瓦教的因素。
哈他传统瑜伽课程的特点在于它体位练习中动作缓慢、轻柔、舒适、安静。注重肉体健康和体力的锻炼，通过集中意念，调整呼吸、做出身体姿势，以期加强和改善人体的各个部位，达到“联合整体”的目的。
