每个姿势的起势和结尾都应该缓慢并且始终伴随着意识，你会很快的感知身体是如何作为一个整体工作的，而后你会消除那些在练习中的突发行为和不连贯。
强迫自己体验一次痛苦的拉伸导致的不仅仅是受伤，而且会引起一连串的恐惧和忧虑。并且，你的神经系统将存储这些记忆，这些潜意识将在今后阻碍你再次练习这个姿势。
哈他瑜伽最早出现在公元九、十世纪，印度现代瑜伽大师Sivanada创立，体位练习中包含24个体位动作，其理论起源于坦多罗瑜伽，同时还吸收了佛教、炼金术和希瓦教的因素。
哈他传统瑜伽课程的特点在于它体位练习中动作缓慢,轻柔,舒适,安静。通过练习可协调身体中的六大系统, 增强练习者的身体柔韧度和耐力,对集中力也会有一定的提升。身体上的积极变化会给练习者带来心灵上的放松与平静，从而能够积极地面对外界的种种压力。
