艾扬格瑜伽(Iyengar yoga)是由印度瑜伽大师艾扬格(B.K.S Iyengar)创立和教授的哈他瑜伽课程，并且以他的名字来命名的，它非常注重人体正确的摆放，生理结构，骨胳肌肉的功能等，强调体位动作的精准，到位，讲究身心放空。
艾扬格（B. K. S. Iyengar），1918年12月14日出生于印度卡纳塔克邦一个贫困的家庭。家里有13个孩子，他排行第11。艾扬格瑜伽创始人，其著作《瑜伽之光》被誉为瑜伽体式习练的“圣经”。他一生为现代瑜伽的推广做出了很大贡献，被称为现代瑜伽创始人，2004年被《时代》周刊评选的“世界最具影响力100人”。2014年8月20日，艾扬格因肾衰竭在医院去世，享年95岁。
艾扬格瑜伽使用各种各样的工具，如木块、塑料泡沫块、木板、长椅、坐椅、带子和绳索等，来辅助我们去练习不同的体式。体会体式的正确感，完成无法独立完成的体式。
初学者通常会害怕尝试不同的体式。这种恐惧可能来源于思想，也可能是因为身体的某些限制，同时重获信心，也练习这些至关重要的体式。那些颈部疼痛或者颈椎僵硬的人，不可能在练习这些倒立式而不感到痛苦难过，但是辅助工具不仅可以让他们顺利地作出这些姿势，同时还可以缓解他们的疼痛。
