通常坐禅冥想是坐在毯子或者垫子上进行的，需要双腿盘坐。传统上冥想者应该呈莲花式或半莲花式坐姿，但一般来说这种坐姿不那么重要，现在大多数冥想者都忽略这种坐姿，有的甚至直接坐在椅子上进行。最重要的一点，是要将腰背挺直、嘴巴紧闭、双眼微闭，将视线停留在前方地面半米到一米的地方。
坐禅冥想基本上有两种方式，第一种是集中于呼吸，将自己的注意力集中在用鼻子吸气和呼气的动作上，在心中默数呼吸的次数。每一次吸气时计数一次，从10开始，往下数9,8,7……一直数到1，然后再从10开始数起。如果注意力分散了或者数错了，就重新从10开始数；第二种方法是简单的坐禅，即不借助任何冥想工具，冥想者只需要保持当下的状态，认识并观察通过内心的思想，但不纠缠于任何特殊的思想情感。
下面简单介绍三种比较流行的瑜伽冥想：
1.呼吸意识冥想法
也可称之为“意识呼吸冥想法”，是学习冥想中很基础且必不可少的一部分，是人们进入高级冥想法的基础，也是初学者进入冥想学习的第一步。每天进行呼吸意识冥想法可以缓解精神和身体的压力，建立良好的身体状态。
2.烛光冥想法
烛光冥想法是一种非常好的睡前冥想方法，有助于放松精神，调节睡眠，提高睡眠质量，治疗失眠现象。这种冥想方法还可以改善和调整视力，这也是倍受眼科专家们关注的，事实上，很多人在使用这种烛光冥想法治疗各种眼睛疾病。
3.简易语音冥想法
语音冥想法（Mantra）是在瑜伽体系里利用十分广泛的冥想方法，它是一种引导心灵纯净的简单而有效的冥想方法。语音是人体内精力的一种特殊表现形式。人们发现，瑜伽语音有着十分特殊的力量和作用，它可以缓解人们的精神压力，治疗精神疾病，甚至能帮助人们达到最高、最纯净的意识状态。瑜伽语音被称为Mantra（曼特拉），它是由梵文音节组成的词组或者简单语句。它是精神的，能让人在这不断重复的词组和语句中找到无穷的力量和精力。它不是现代人随意可以创造、编排的，也不可以被随意篡改或取消。
