没有坚实的根基，房屋就无法矗立。如果没有为塑造性格打下坚实基础的制戒和内制原则，就无法形成完整的人格。没有制戒和内制作为基础，那么体式练习无异于杂技表演。
对于瑜伽修行者来说，需要的品质包括自律，信念，坚韧以及坚持不懈，即具有不间断地定期练习瑜伽的决心。
瑜伽一般分为6大体系：智瑜伽，业瑜伽，信仰瑜伽，哈达瑜伽，王瑜伽，昆达里尼瑜伽；每个体系中又分许多种不同的瑜伽分支。新手比较推荐哈达瑜伽或者艾扬格瑜伽。
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