第一阶段，乳儿期温柔地看他满足他对你的依恋感
适合大小：6个月-1岁或者1岁半的乳儿
特别注意：每次的练习不要超过10-15分钟
这个阶段不仅要考虑母亲的产后恢复，而且要活动孩子的所有感官，能增强宝宝的消化系统的功能，让内脏器官的运动更有规律，提高睡眠质量，并且通过与父母的交流，满足宝宝心理上的依恋感和安全感。
家长这样做：要和孩子不断进行眼神的交流，尽管孩子不会说话，但是父母会感觉到自己一直在和孩子聊天。它有很好的互动性，孩子做出的反应比平时要快，这是一种给予和获得的感觉。整个过程中，父母要时刻关注孩子的反应，如果他们有反抗的行为就要停止瑜伽动作了。而且要非常柔和，因为孩子的这个阶段脊柱很容易弯曲，任何动作他们都需要像在摇篮里一样放松。
第二阶段，婴儿期积极地引导他训练孩子的身体运动能力
适合大小：1岁半-3岁的婴儿
这个阶段的亲子瑜伽能有效锻炼孩子的平衡力、节奏感、空间距离、神经和肌肉协调能力和反应能力，让孩子拥有更灵活、敏捷的身手，同时能促进孩子内脏器官的发育，开发孩子的智力。亲子瑜伽过程中父母和孩子之间的交流能促进孩子语言能力和关注能力的发展。
家长这样做：这个时期的婴儿很依赖亲身带他们的妈妈，并能初步地独立活动，并且能初步理解周围的事物，亲子瑜伽练习应主要在于引导和训练孩子的身体运动能力，父母可以利用实物或者玩具来引发孩子的兴趣。
第三阶段，幼儿期激发他的创造力使孩子处于游戏的自然状态
适合大小：3岁-8岁的儿童
这个阶段的儿童天性表现出来了，想象力丰富独特、有创造性、有表现力、精力旺盛，他们勇敢、好奇并且天真、真诚，天性积极，动作敏捷迅速，喜欢变化和新奇的事物。
家长这样做：这段时期的亲子瑜伽练习可以模仿游戏的方式，让父母和孩子共同参与，通过一定的角色扮演和故事情节让父母和孩子来完成一个共同的任务，使孩子处于游戏的自然状态。
