瑜伽直角式，哈他瑜伽体式之一，是常见的瑜伽体式。Samakonasana直角式。Sama的意思是同样，相似，伸直或者笔直。kona是角罗盘上的点。这个姿势可以强健脚踝，消除臂部僵硬。这个体式预防小腿肌肉抽筋，因此受到练习者欢迎。能够缓解腿部抽筋以及消除疼痛的姿势有鸟王式，英雄式和蛙式。
站立姿势，两脚靠拢，吸气，同时两手合十，高举过头。
呼气，向前弯身，直到你的背部和双腿形成一个直角，注意背部伸直不要拱起，两眼始终注视十指相交的双手，保持正常呼吸，尽可能长时间地控制，直到你感到有些疲劳。
吸气并恢复直立姿势，呼气还原手臂，回站立姿势，放松后，可再次重复去做。
恢复直立姿势，两眼也一直注视十指相交的两手。
禁忌：
双患有严重坐骨神经痛的人不适宜练习
背部疼痛患者应小心谨慎地从髋关节处而不是腰部屈曲身体
