在哈他瑜伽中，主要是几个放松体位法是：
摊尸式Shavasana
俯卧摊尸式Advasana
无上式Jyestikasana
鳄鱼式Makarasana
鱼戏式Matsya Kridasana
这组体位法咋看起来非常简单，但是想要正确地做好相当困难，因为练习者必须要有意识地释放全身肌肉的紧张。多数情况下，虽然肌肉看似得到了彻底的放松，事实上，紧张仍然存在。即使是在睡眠的时候，身体也不一定处在放松状态。
很多时候，我们很舍不得给自己一个什么事都不做的轻松时段，然而闲着一会儿往往正是我们需要增加精力的大补汤时段。因此，别为了要给自己5 ~ 10分钟做瑜伽放松术而自责；或干脆省略不做来哄骗自己，以为节省了不少的时间。
瑜伽放松术是个实用性很强的练习，可宁神静气并能增强感知力；同时也给身体一个机会来摄取刚做完的姿势之效益。所以，请尽情享受并彻底地沉浸到放松舒然的体会中去吧！在练习中，你可让心思意念随着自然的呼吸节奏休息，也可让心神沉浸在瑜伽语音冥想中，让心绪得到轻松的安歇！
