“瑜伽”二字出自印度梵文，是修行、修持的意思。上师瑜伽就是上师的修持（也即修持上师）。为什么要修上师瑜伽呢？自我们皈依后，就成了佛教徒；发了菩提心，就是真正的大乘佛教徒。修金刚萨埵可忏除罪业；修曼茶罗可增长资粮；而修上师瑜伽，则可让我们得到上师的加持。得到上师的加持，则有助于证悟大圆满的无上智慧。
上师瑜伽虽然是五加行中最后的修法，但上师瑜伽却是证悟大圆满最殊胜的途径。平时我们修任何一个法，都离不开上师瑜伽的修法。
证悟大圆满有两种方法：一种是广泛闻思，继而修出离心、菩提心、曼荼罗，行菩萨道积累大量资粮，当资粮累积到一定程度的时候，就能证悟空性；另外一种，是依靠具德上师的加持。
得到具德上师加持的前提，是一颗虔诚的心。虔诚的心越强烈，就越能得到加持。如果没有诚心与信心，哪怕佛菩萨、上师们再慈悲，对我们也无能为力。
