瑜伽并不意味着通过很多手段来实现我们的身体健康或关节灵活性，而是深化你的智性的终身路径。用艾杨格的说法，在每一个体式中，我们都朝着一个目标去实现“不费力的努力”。这部分来自身体骨骼正确的对位更多于肌肉来支撑身体，部分通过身体在重复中获得的身体记忆。
另外学习瑜伽的时候方法也很重要的，不是一味的去模仿，模仿终究是模仿一个表象，而是要理解，感悟，身体力行的去表达你的大脑。我们就拿战士二式来做例子。你看到的是一个双腿分开向两侧，手臂向两侧延伸的体式，在细化一些，老师说要让关节正位，但是做完战士二式始终觉得双腿酸软无力，腰也很痛，这是因为你在模仿老师的样子，而不是用你的心去感受这个体式，你试试用耳朵去听，用心去感受，再用身体做出来，效果可能会好很多。
我们当然希望大家将瑜伽视为一种哲学生活，一种精神状态，一种生活方式，而并非简简单单的伸展手手脚脚的运动。但是首先你需要弄明白什么是练习。我工作室有一个很可爱的小女孩，每次接电话的时候都说“我在学瑜伽”，我知道她是在用心的去学，而不是单纯只是练瑜伽。
