什么是辅具？我们的身体就是辅具，地面就是辅具，墙壁就是辅具。当年GURUHI 在习练的时候，开始手不够力，就拿个砖块垫着。后来他想，我当年那么苦，就让以后的人不要那么不方便吧，就做了木的砖，让大家用起来干净方便。当年在轮式弓起后背时，开始他做不来，就找个石凳垫着腰，现在他就为大家做了方便移动宽度也适合的木凳。
艾扬格瑜伽的之所以成其为体系，便因了GURUJI在其多年投身并与瑜伽为一体的敏感下，对传统瑜伽体式及人体结构的充分了解后，为不同身体条件的习练者，提供的各式各样的为达到体位稳定的辅助工具。也是这些工具，招至了不少瑜伽正统人氏的不屑。大部分的不屑来源于“瑜伽还要工具？”，“用了工具还叫瑜伽？”。
辅具的发明，背后映射着Guruji对于瑜伽和人类身心机制的深刻理解与智慧，更是对饱受病痛、无助折磨的人们的无限关爱与慈悲。透过每一样辅具，我们看到的是Guruji的瑜伽智慧，感受到的他大爱并坚定的信念。
在教学初期，Guruji常常将自己作为学生们的辅具。
“我将主观的技巧转换成了客观的辅具。”
辅具在多层面上起作用，病人、体弱者或者身体有缺陷的人，有恐惧或神经质的人，几乎不能自己完成体式练习，但借助辅具，他们可以开始练习。辅具带走恐惧简历信心。那些能熟练使用辅具的人，也因此得以进入练习的不同层次。
