瑜伽起源于印度，距今有五千多年的历史文化被人们称为“世界的瑰宝”。
瑜伽发源印度北部的喜马拉雅山麓地带，古印度瑜伽修行者在大自然中无意中发现各种动物与植物天生具有治疗、放松、睡眠、或保持清醒的方法，患病时能不经任何治疗而自然痊愈。
于是古印度瑜伽修行者根据动物的姿势观察、模仿并亲自体验，创立出一系列有益身心的锻炼系统，也就是体位法。
很多初学者并不能准确地掌握瑜伽体式的要谛，一味追求体式的难度和标准性，而不理解体式对于瑜伽修习的意义何在，也不明白瑜伽体式对于修心又有何作用。
瑜伽体式虽然有很多，但大致可以分为站姿、前屈、后弯、侧屈、扭转和倒立类（当然这不是一个最为科学的分类），这六类体式要点虽然很多，但每类体式只要掌握4个字就能抓住重点，合起来一共24个字。
瑜伽体式的24字真言：
站姿：建立根基
前屈：创造空间
后弯：打开心胸
侧屈：侧腰等长
扭转：骨盆中立
倒立：信心支撑
