通过对接受和抗拒的了解，我们会越来越明白自己，然后，就开始进入到下一个境界。
中级境界是精神的愉悦。也许我们会很喜欢某几个体式，因为我们擅长去做，并且觉得很舒适；然后抗拒或者逃避某一些的体式，因为我们觉得困难。但是，瑜伽正是让我们达到自我平衡的一个很好的途径。在喜欢于不喜欢中得到平衡，慢慢的，我们开始不被俗世中所谓的喜欢与不喜欢，好与坏所干扰，达到自己内心的平衡、精神的愉悦。
当我们不再对自己做到与做不到，做得好或者做不好去执着，并且都能以宽容积极的心去面对自己的一切，我们就已经准备好进入更高的阶段。
最后的高级阶段是心灵的开悟，我们懂得了臣服于自己的身体，臣服于内心的感受，臣服于自然的一切力量。我们不会再以体式的复杂程度去判断自己练习方式的好坏，我们以不卑不亢的姿态接受一切，感知一切都是最好的安排，我们会开始关心自己从那里来，我们会开始想了解真实的自己。我们会沉浸在一个体式当中，并享受停留所带来的安静与祥和。 无论是练习，或者打坐，我们的意识慢慢的从外往内走，内敛，专注，并渐渐达到冥想的状态。
这是瑜伽的最终目的，也是瑜伽能够带给你的好处。
