本来瑜伽垫的最主要作用就是为:瑜伽爱好者练习瑜伽的时候做一种保护的作用，避免手脚和关节部位与地面的接触而弄伤，而另外，瑜伽垫的弹性是给人一种舒适的感觉，令练习者更能投入练习当中。
也就是说普通瑜伽垫只是起到一个保护的效果。瑜伽的很多动作都是需要练习者非常全力的来完成，如果直接在地上练习，皮肤和地面摩擦，会伤害到练习者的皮肤。因此如果不愿意用瑜伽垫，可以用家中的毯子，垫子只要够大都可以，只要保证你练习时不会伤害到自己就行。
一开始学的时候，是建议用瑜伽垫，比如三角姿势，瑜伽垫能让你安全地站立在地面不滑倒或移位，还有做弓姿势的时候，可以缓冲骨头和地面的压力，以后练久了，就算没有瑜伽垫，在地质较软的地方比如木质地板，没有瑜伽垫，用浴巾也可以代替，但不建议。
